ArduRover adalah satu rover yang sangat menarik apabila ianya boleh dijalankan secara autonomous iaitu bergerak sendiri melalui points, mahupun menggunakannya secara guided mahupun follow.
Setelah seminggu surfing internet, tiada manual yang lengkap yang boleh digunakan untuk belajar. Jadinya kena surf dan try. Oleh itu di sini saya buat tutorial secara ringkasan untuk memudahkan saya buat semula ardurover ini pada masa akan datang. Sebab lepas ni nak cabut semua dan pasang kepada rover yang lain.
Berikut adalah diagram pemasangan untuk ardurover skid steering. Pada doagram ini, jangan pelik, kerana memerlukan 2 esc untuk mengawal dua motor di kiri dan kanan. Ini kerana saya guna apa yang saya ada. Untuk mendapatkan satu module yang boleh mengawal dua motor adalah sangat mahal pada tika ini di malaysia. daripada beli, baik cuba pakai apa yang ada.
Setelah seminggu surfing internet, tiada manual yang lengkap yang boleh digunakan untuk belajar. Jadinya kena surf dan try. Oleh itu di sini saya buat tutorial secara ringkasan untuk memudahkan saya buat semula ardurover ini pada masa akan datang. Sebab lepas ni nak cabut semua dan pasang kepada rover yang lain.
ArduRover 2.5.1
Berikut adalah diagram pemasangan untuk ardurover skid steering. Pada doagram ini, jangan pelik, kerana memerlukan 2 esc untuk mengawal dua motor di kiri dan kanan. Ini kerana saya guna apa yang saya ada. Untuk mendapatkan satu module yang boleh mengawal dua motor adalah sangat mahal pada tika ini di malaysia. daripada beli, baik cuba pakai apa yang ada.
Firmware
1. Upload Ardurover Firmware. Pilih Firmware Rover yang sesuai untuk APM yang digunakan oleh anda.
2. Oleh kerana kita menggunakan satu motor untuk setiap tayar, oleh itu kita akan gunakan skid steering type. Lihat gambarajah yang diberikan oleh laman web ardupilot di bawah.
In Rover-3.1 (and earlier), skid steering output was enabled by setting the SKID_STEER_OUT parameter to “1”.
Untuk penetapan tersebut, perlu di set di sini. Gunakan search : skid kemudian set kedua duanya kepada nilai 1.
Motor Driver Type: Bipolar
Esc Configuration: Forward and Reverse with Brake.
Done.
And click here for the parameter file that can be load to your mission planner.
 |
| Kedudukan wayar merah hitam untuk motor sebelah kanan |
 |
| Menggunakan remote flysky |
 |
| Wayar Output untuk kedua dua ESC disambungkan kepada 1 dan 3 |
 |
| Dua esc diletakkan bersebelahan |
 |
| Wayar merah hitam untuk motor sebelah kiri |
No comments:
Post a Comment