Wednesday, April 4, 2018

PID learning - Propotional - Integral - Derivative for control system


Very simple and easy to understand for beginner. P is for propotional, I is for integral and D is for derivative.

A function is created (from the input of the user), then how the controller wants to follow the command. Derivative is related to the slope of the curve, while I is related to the area under the curve and P is propotional or how the controller follows the input from the user.


And this time its more details and there are code of programming involved. But its is quit hard to understand. 

So, this is the application of PID for multicopter. Whereas the application of PID into the arduino uno and how we can define the constant of P.I.D in the formula. Although its look easy but it can be complicated as it could be. Therefore why dont we try it in our labs and see how this PID works. Watch the video ok!


Tuesday, April 3, 2018

Drone for good

This website give a full insight of applications that are now currently being used for drone assisting human lives.

https://dronebelow.com

Wednesday, March 28, 2018

A new beginning

Assalamualaikum wbt.

A new beginning for a great journey of 2018.
I hope everyone have a positive minds and action through out the whole day, the whole week, the whole month, the whole year and for the whole life. 

Wednesday, March 23, 2016

Lawatan dari Kolej Vokasional Balik Pulau, Pulau Pinang ke PPK Aeroangkasa

Seramai 80 pelajar diploma dan 6 guru pengiring melawat PPK Aeroangkasa pada 22/3/2016 dari pukul 10.00 pagi - 1.00 tengahari. Terima kasih kepada semua staf yang terlibat.

Sesi bergambar di hadapan foyer PPK Aeroangkasa

Sesi bergambar Aerial dari Hangar PPK Aeroangkasa

Penerangan berkenaan Pemasangan Kapal Terbang CH750

Sunday, January 3, 2016

2016 - Selamat Tahun Baru. Azam Baru. Semangat Baru.

Selamat datang 2016.
Semoga tahun ini akan membawa kepada tambahan kecemerlangan staf teknikal ppk aeroangkasa demi menaikkan nama USM dan mendokong misi dan visi universiti untuk menjadi yang terbaik di Malaysia.

Ref: Dreamstime.com

Wednesday, November 18, 2015

Pameran PPK Aeroangkasa di Masjid Seri Ampangan, Nibong Tebal.

Assalamualaikum wbt.

Pameran berkenaan drone telah diadakan di Masjid Seri Ampangan, Nibong Tebal di bantu oleh ASRO iaitu Aerial Robotic System Team telah diadakan pada 25/10/2015 (Ahad). Beberapa drone telah di bawa ke sana untuk sesi perkongsian kepada warga setempat berkenaan penggunaan drone samada untuk aktiviti biasa atau aktiviti penyelidikan.

Sambutan sangat menggalakkan khususnya dari penduduk setempat berkenaan dengan pengetahuan berkenaan drone yang sekarang semakin popular di seluruh dunia.

Untuk pameran ini, 1 orang staf dan 3 pelajar postgraduate terlibat dari pukul 9 pagi sehingga ke pukul 1 petang. 

Drone yang dilengkapi dengan gps, dan kamera mampu untuk menangkap gambar aerial photo dari ketinggian tidak melebihi 400 kaki.



Penggunaan GPS/Compass memastikan drone berada di bawah kawalan gps dan pelbagai mode boleh digunakan dengan penggunaan alat ini.

Sebuah drone yang dilengkapi dengan video transmitter memudahkan drone pilot untuk melihat panorama semasa terbang.

Sebuah booth kecil cukup sebagai ground station.

Persediaan group ASRO untuk pameran.